Para todos los que prefieren el uso de la linea de comando, les presento un resumen del comando youtube-dl , que es una herramienta excelente para descargar videos de Youtube, de forma rápida y limpia. Está disponible en GNU/Linux, MacOS X y Windows, básicamente es un script en Python.

Los siguientes comandos han sido probados en ubuntu 10.04

Instalación

sudo apt-get install youtube-dl 

Descarga simple

youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

Descarga asignando usuario y password

youtube-dl -u usuario  -p password http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

Descarga cambiando el nombre del archivo

youtube-dl -o nuevo_nombre.flv http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

Descarga usando el titulo del archivo

youtube-dl -t http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

Descarga especificando el tipo de archivo

youtube-dl -f  http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

6 = FLV alta (por defecto)

18 = MP4 alta

22 = MP4 HD

17 = 3GP Móvil

Descargando en la mejor calidad disponible del video.

youtube-dl -b http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

Descargando por lotes

• Se debe poner en un listado todas las direcciones que se deseen descargar y guardarlos en un archivo txt.

Ejemplo, lista de archivos a descargar

http://www.youtube.com/watch?v=xceiMJSunIg

http://www.youtube.com/watch?v=xC5uEe5OzNQ

http://www.youtube.com/watch?v=qWEIQIv8zvY

http://www.youtube.com/watch?v=EwL0G9wK8j4

Todos estos archivos se salvan en un listado.txt y luego el comando sería:

youtube-dl -tba listado.txt

Espero que les sirva y si hay algo que complementar pongan su comentario.